皮尔磁：AGV小车的应用要求
随着自动化手艺的一直生长，，无人操作的趋势越发明显。。。近些年来，，在无人自动化领域生长最快，，应用最广确当属AGV小车了。。。
什么是AGV？？ ？？？？
AutomatedGuidedVehicle，，简称AGV，，通常也称为AGV小车——指装备有电磁或光学等自动扶引装置，，能够沿着划定的扶引路径行驶，，具有清静� ；；ひ约爸种忠圃毓πУ脑耸涑�，，工业应用中不需驾驶员的搬运车，，以可充电的蓄电池作为动力泉源。。。一样平常可通过电脑来控制其行进蹊径以及行为，，或使用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进蹊径，，电磁轨道黏贴于地板上，，无人搬运车则依赖电磁轨道所带来的信息举行移动与行动。。。
在无人仓储、零部件搬运等的工业情形中，，AGV小车被看成一种自动化机械使用。。。因此市面上常见的AGV都凭证机械清静的做法设置了对应的清静元器件用以实现相关的清静功效。。。例如清静扫描仪以及清静触边，，其功效都是用于检测到障碍物时可以让小车清静阻止，，从而降低甚至阻止危险爆发
AGV的清静标准
既然AGV小车的应用属于一种工业应用，，那自然就会有响应的标准要求来规范小车的功效以及提出应用时应遵守的内容，，即EN1525,Safetyofindustrialtrucks–Driverlesstrucksandtheirsystems.
标准中凭证AGV小车运行的情形差别，，划分了一下几个区域：
l公共区域，，commonzone:并非专门为自动化交通预留的区域 ；；
l危险区域，，hazardzone:属于公共区域的一部分，，在该区域内会爆发危险。。。例如职员清静净空缺乏 ；；
l限制区域，，restrictedzone:为自动化交通专门预留的一个物理上相对自力的区域，，仅授权职员才允许进入该区域。。。
在妄想AGV小车行进蹊径时，，就需要思量到在公共区域预留出的净空。。。凭证标准要求，，在公共区域内需要包管在小车两侧都设立有最小为0.5m宽，，以及2.1m高的净空。。。虽然，，事无绝对，，标准中也给出了三种破例情形下：
?0?1货物装卸站。。� ；；跷镒靶墩居ι枇⒃谙拗魄蚰�，，并且切合相关清静要求避免职员受伤。。。然而，，供应商如无法提供一旦职员被困后有用的阻止小车的要领，，那么必需设立有知足上面宽度及高度要求的逃生蹊径 ；；
?0?1若是小车行进蹊径的一侧是一连的牢靠式防护，，且小车与之间距一直坚持在＜0.1m，，那么则允许仅在小车的另一侧设立有切合要求的净空即可 ；；
?0?1小车设有全高度的职员检测方法。。。全高度职员检测，，指的是从小车底部一直到负载顶部，，整个高度规模内都可以举行职员检测。。。
标准中既然做了区域的划分，，那同样保存关于差别区域之间穿行的要求：
¨在限制区域界线处，，应提供授权职员清静进入的方法。。�？？ ？？？？梢允骨寰裁�，，或其他形式的可移动式防护（moveableguard）。。。该门一定是向外翻开的、在外翻开时必需使用钥匙、在内翻开时可以不必钥匙、开门行动会让在限制区域内的小车完全阻止、关门行动不会让小车自动重启。。。
¨若是货物需要在通俗区域与限制区域之间被运送，，则需要设有自动装置来触发警报，，可动式防护或者阻止系统。。。
¨应阻止小车及其货物在其行进轨迹上与门，，可动式防护爆发碰撞。。。
标准中除了对AGV应用提出了响应的要求之外，，对AGV小车的设计，，清静功效的性能品级（PerformanceLevel）也都做出了要求。。。但由于该标准宣布的年月较为久远，，清静功效相关的内容已经落伍于现在实验的其他相关联的协调标准了，，以是这里也就不再多做先容了。。。新的AGV小车标准ISO3691-4现在依然处于开发阶段，，待新标准正式宣布后，，皮尔磁会举行设计以及清静功效的相关先容。。。
皮尔磁为AGV保驾护航
在2018年，，皮尔磁的清静效劳团队协助汽车零部件行业内着名企业某F公司完成了其在盐城工厂的AGV小车应用评估。。。帮客户指出了现有应用下保存的危害，，防护盲区以及小车自己上的清静品级缺乏等问题，，资助客户更好的明确AGV小车使用时需要注重到的清静知识。。。同时，，也让客户明确未来在引进新的AGV小车时需要向供应商提出哪些清静方面的要求。。。多方面的资助客户完善工厂的清静规范。。。
皮尔磁作为来自德国的清静专家，，凭证用户的需求可以前往AGV的使用现场举行AGV小车本体以及其应用的危害评估，，并出具专业的危害评估报告及刷新建议，，以协助用户将高精尖的自动化手艺清静的引入工厂内，，降低事故爆发的可能性，，为生产和职员的清静提供包管。。。
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