工业机械人应用面临四大手艺难点
我国是制造业大国，，，全球90%的手机、80%的空协调盘算机、70%的光伏电池、60%的电视都是中国制造，，，以工业机械人为代表的的智能装备能够提高生产效率和产品质量，，，被以为是中国制造业转型升级的主要突破口。。但在企业应用上，，，我国工业机械人还面临着一些问题。。
在克日举行的第三届中国(杭州)国际机械人西湖论坛上，，，中国工程院院士谭建荣指出，，，企业是机械人应用的重点，，，从手艺上说，，，当下企业工业机械人在应用中遇到四浩劫点，，，划分是运动准确性、作业平稳性、结构多样性、操作易用性。。
机械人运动准确性和作业平稳性的问题，，，或允许以解答为什么有些岗位现在还不适合机械换人。。
在汽车制造历程中，，，工业机械人已经在焊接、喷涂等工艺上可以实现完全取代人工，，，并且可以包管产品质量显着获得提升。。但在一些细密零件的制造、加工、组装中，，，由于机械人操作的准确性清静稳性不敷高，，，这部分事情仍然要依赖人工。。富士康作为苹果公司最大的代工厂，，，一经多次高调宣布引进机械人来取代人工操作，，，但机械人的产出效果并不尽人意。。2016年，，，就曾有富士康上的治理层体现，，，iPhone上组装的螺丝，，，机械人很难坚持这么高的精度，，，只要没瞄准，，，iPhone和机械人都将报废。。这反而带来了更大的维护本钱。。现在富士康的机械人生产精度为0.05毫米，，，而苹果手机对生产精度的要求是0.02毫米。。
要实现机械人的灵巧运动控制，，，就要确�；；；；； ；等嗽硕淖既沸院筒僮鞯钠轿刃�。。谭建荣以为，，，运动准确性问题，，，从手艺上看就是怎样实现工业机械人运动学准确建模与求解。。使机械人运动具有平稳性，，，就要举行动力学的剖析。。由于理论上机械人的枢纽是一个点，，，现实上机械人的枢纽有间隙，，，运动副间隙引起的攻击与振动会影响机械人事情的平稳性。。
工业机械人还面临结构多样性的问题。。现在来说，，，工业机械人应用市场占较量多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。。尤其是3C电子领域，，，产品更新换代的速率快，，，关于柔性要求、精度和速率就相对更高，，，使用工业机械人时就必需思量怎样结构设计快速地顺应公司的新产品、新工艺。。若是泛起机械人不可顺应产线调解，，，或者调试机械人泯灭时间过长，，，甚至完全不匹配新产品的情形，，，那么引入机械人可能会带来更多本钱。。归根结底，，，照旧要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的准确性清静衡性的设计，，，从而让机械人变得越发柔性化，，，能够顺应差别的产品生产模式。。
机械人的操作易用性也是一大问题。�；；；；； ；等说牟僮鳌⒖刂瓶睾鸵谎匠Ｎぁ⒈Ｑ龋�，，所需高等手艺职员的人为比不必机械人时通俗操作工人为高。。纵然不思量本钱，，，由于海内机械人应用人才泛起重大缺口，，，对专业性的要求也较量高，，，想聘用到一名及格的工程师也非易事。。这也是操作简朴、易用性好的示教型机械人深受市场接待的缘故原由。。谭建荣以为，，，提高机械人的易用性，，，需要实现机械人的示教。。
虽然我国工业机械人应用仍以汽车工业为主，，，但在5G手艺的发动下，，，3C电子对工业机械人的需求显着增添，，，并且朝着小而精、精而快的偏向生长。。别的，，，随着食物、仓储、光伏等行业关于自动化率需求的一直提升，，，这些行业对机械人的需求也在逐步增添。。若是这四个问题都能获得解决，，，无疑能加速工业机械人在制造业中的应用。。
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