富凌FS100系列在机床行业的推广与应用
l 数控机床事情原理
凭证零件加工的手艺要求和工艺要求 ，，，，，编写零件的加工序 ，，，，，然后将加工程序输入到数控装置 ，，，，，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、替换刀具 ，，，，，以及工件的夹紧与松开 ，，，，，冷却、润滑泵的开与关 ，，，，，使刀具、工件和其它辅助装置严酷凭证加工程序划定的顺序、轨迹和参数举行事情 ，，，，，从而加工出切合图纸要求的零件。。。
l 数控机床结构
数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体四个部分组成 ：
◆ 控制介质 控制介质以指令的形式纪录种种加工信息 ，，，，，如零件加工的工艺历程、工艺参数和刀具运动等 ，，，，，将这些信息输入到数控装置 ，，，，，控制数控机床对零件切削加工。。。
◆ 数控装置 数控装置是数控机床的焦点 ，，，，，其功效是接受输入的加工信息 ，，，，，经由数控装置的系统软件和逻辑电路举行译码、运算和逻辑处置惩罚 ，，，，，向伺服系统发出响应的脉冲 ，，，，，并通过伺服系统控制机床运动部件按加工程序指令运动。。。
◆ 伺服系统 伺服系统由伺服电机和伺服驱动装置组成 ，，，，，通常所说数控系统是指数控装置与伺服系统的集成 ，，，，，因此说伺服系统是数控系统的执行系统。。。数控装置发出的速率和位移指令控制执行部件按进给速率和进给偏向位移。。。每个进给运动的执行部件都配备一套伺服系统 ，，，，，有的伺服系统尚有位置丈量装置 ，，，，，直接或间接丈量执行部件的现实位移量 ，，，，，并反响给数控装置 ，，，，，对加工的误差举行赔偿。。。
◆ 机床本体 数控机床的本体与通俗机床基本类似 ，，，，，差别之处是数控机床结构简朴、刚性好 ，，，，，传动系统接纳滚珠丝杠取代通俗机床的丝杠和齿条传动 ，，，，，主轴变速系统简化了齿轮箱 ，，，，，普遍接纳变频调速和伺服控制。。。
◆ 下图为控制流程�？？？？？槭疽馔�
l 以GSK928TE电脑为例详细介绍进给轴的位置控制原理
数控机床是数字控制机床的简称 ，，，，，是一种装有程序控制系统的自动化机床。。。该控制系统能够逻辑地处置惩罚具有控制编码或其他符号指令划定的程序 ，，，，，并将其译码 ，，，，，用代码化的数字体现 ，，，，，通过信息载体输入数控装置。。。经运算处置惩罚由数控装置发出种种控制信号 ，，，，，控制机床的行动 ，，，，，按图纸要求的形状和尺寸 ，，，，，自动地将零件加工出来。。。数控机床较好地解决了重大、细密、小批量、多品种的零件加工问题 ，，，，，是一种柔性的、高效能的自动化机电一体的加工装备。。。
伺服系统是数控机床的主要组成部分 ，，，，，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。。。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息 ，，，，，经功率放大、整形处置惩罚后 ，，，，，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。。。由于伺服系统是数控机床的最后环节 ，，，，，其性能将直接影响数控机床的精度和速率等手艺指标 ，，，，，因此 ，，，，，对数控机床的伺服驱动装置要求具有优异的快速反应性能 ，，，，，准确而迅速地踪数控装置发出的数字指令信号 ，，，，，并能忠实地执行来自数控装置的指令 ，，，，，提高系统的动态追随特征和静态跟踪精度。。。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。。。驱动装置由主轴驱动单位、进给驱动单位和主轴伺服电念头、进给伺服电念头组成。。。交流伺服系统是现在主流的驱动装置。。。丈量元件将数控机床各坐标轴的现实位移值检测出来并经反响系统输入到机床的数控装置中 ，，，，，数控装置对反响回来的现实位移值与指令值举行较量 ，，，，，并向伺服系统输出抵达设定值所需的位移量指令 ，，，，，从而形成现实的位置闭环控制环路。。。
富凌FS100伺服驱动系统在数控机床的应用
FS100系列是连系市场需求设计生产的交流同步伺服驱动器 ，，，，，接纳先进的控制算法 ，，，，，实现速率控制、位置控制的全数字化控制。。。接纳智能�？？？？？镮PM和DSP与ARM数字控制手艺等当今最新颖的设计 ，，，，，操作简朴、可靠性、体积小巧、易于装置。。。成绩客户 ，，，，，效劳市场 ，，，，，FS100拥有成熟的伺服控制手艺和最高的性价比。。。
l 手艺特点：
◆ 调速规模：稳速运行最高可达±5000rpm ，，，，，最低速±0.1rpm
◆ 过载能力强：转矩可达3倍额定负载
◆ 高动态响应：速率环带宽可达300Hz ，，，，，突加负载转速转变小
◆ IO接口：种种I/O接口接纳高速光耦隔离 ，，，，，功效可按需要编程（输入接口可实现伺服使能、报警扫除、转矩限制和紧迫阻止功效；；；输出接口可实现报警、定位完成和速率抵达等指示功效 ，，，，，使操作流程更规范化）。。。输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制；；；输出接纳达林顿光耦 ，，，，，可与继电器和光耦毗连 ，，，，，接口使用越发利便
◆ 模拟量指令输入：速率转矩共用一个模拟量端子 ，，，，，可差分或单端输入 ，，，，，规模-10V～+10V
◆ 位置控制指令输入：高速光耦可单端和差分输入的PULS/SIGN信号、 CCW/CW/AB正交脉冲方法
◆ 电子齿轮比和指令脉冲平滑滤波 ，，，，，使系统在加减速历程中平稳运行
◆ 共振抑制：通过调解内部参数可抵达抑制共振效果
◆ 编码器信号差分输出 ，，，，，可利便与上位控制主机毗连
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◆ 电磁制动功效：提供对伺服马达的制动功效 ，，，，，用于提供锁住与电机相连的笔直或倾斜事情台 ，，，，，避免伺服因阻止使能或失电而导致事情台跌落
◆ 增益调解可调解电流环、速率环和位置环等三个控制回路
下图为FS100系列交流同步伺服系统在与GSK928TE为焦点的数控机床应用接线图：
l 单条轴试运行调试：
| 参数代码 | 代码寄义 | 出厂值 | 调试规模 | 单位 | 调试值 |
| C000 | 密码设定 | 315 | 333 | ? | 333 |
| C001 | 驱动器型号代码 | L12 | L12 | ? | L12 |
| C002 | 伺服电机代码 | d101 | 电机参数 | ? | 电机参数 |
| C004 | 控制方法 | 0 | 0-1 | 位置控制 | |
| C005 | 速率换增益 | 40 | 0-3000 | HZ | 65 |
| C006 | 速率换积分时间常数 | 20 | 1.0-1000.0 | ms | 20 |
| C007 | 转矩滤波时间常数 | 2.5 | 0.01-50.00 | ms | 2.5 |
| C009 | 位置环增益 | 40 | 1-1000 | 1/s | 55 |
| C017 | 负载转动惯量比 | 1 | 0.0-200.0 | 倍 | 1.2 |
| C019 | 速率检测滤波时间常数 | 2.5 | 0.50-50.00 | ms | 2.5 |
| C021 | 位置前馈增益 | 0 | 0-100 | % | 5 |
| C022 | 位置换前馈滤波时间常数 | 2 | 0.02-50.00 | ms | 1.3 |
| C038 | 指令脉冲输入信号滤波 | 7 | 0-21 | 14 | |
| C040 | 位置指令指数平滑滤波时间 | 0 | 0-1000 | ms | 0 |
| C098 | 伺服使能方法 | 0 | 0-1 | ? | 1 |
| C099 | 马达代码系列更改 | d | d-b | ? | d |
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