工业机械人是面向工业领域的多枢纽机械手或多自由度的机械人。。工业机械人是自动执行事情的机械装置，，，，，是靠自身动力和控制能力来实现种种功效的一种机械。。它可以接受人类指挥，，，，，也可以凭证预先编排的程序运行，，，，，现代的工业机械人还可以凭证人工智能手艺制订的原则纲要行动。。

　　随着海内生齿盈利的褪去，，，，，人力本钱加速上涨，，，，，并且随着海内制造业的转型，，，，，海内的制造业正在逐步从已往的劳动麋集型工业逐步生长成手艺麋集型工业，，，，，对工业自动化的需求正在加速增添。。

　　2020 年海内工业机械人实现产销划分为 23.7 万台和 17 万台，，，，，同比划分增添约 27%和 21%。。海内机械人企业正在履历最好的时代，，，，，行业高增添和国产替换空间大。。

　　本期的智能内参，，，，，我们推荐民生证券的报告《工业自动化浪潮加速，，，，，国产机械人崛起》，，，，， 深度解读国产机械人行业的生长现状。。

　　本期内参泉源：民生证券

　　原问题：

　　《工业自动化浪潮加速，，，，，国产机械人崛起》

　　作者：关启亮 徐昊

01.工业机械人迎国产替换黄金时期

1、机械换人时势所趋

　　1956 年，，，，，天下第一家机械人公司建设，，，，，随后天下第一台工业机械人于 1959 年降生，，，，，并于 1961 年最先在美国的通用汽车公司装置运行;以后，，，，，工业机械人应用领域逐渐延伸至电子电器、金属制品、化学橡胶塑料等行业。。

　　1978 年，，，，，美国 Unimation 公司推出通用工业机械人，，，，，应用于通用汽车装配线，，，，，汽车工业的自动化生产进入新的阶段，，，，，生产效率获得改善。。之后全球第一台 SCARA 工业机械人和第一台 DELTA 工业机械人逐步降生并投入使用，，，，，随着手艺的成熟和多元化，，，，，工业机械人的下游应用场景逐步增添。。

　　2000 年之后，，，，，全球化历程加速，，，，，汽车、3C 等下游行业坚持高景心胸，，，，，叠加西欧国家生齿老龄化，，，，，人工本钱显著上升等缘故原由，，，，，工业自动化需求一连增添，，，，，工业机械人行业在西欧国家的渗透率一连提升。。2019 年，，，，，受需求端行业的周期性波动影响，，，，，全球工业机械人泛起短期波动，，，，，销量同比下降 11.6%;2020 年全球工业机械人销量达 39.7 万台，，，，，只管受到疫情影响，，，，，销量同比仍增添 6.4%。。

▲全球工业机械人生长历程

　　由于海内制造业正在加速从劳动麋集型的中低端工业切换到高端制造领域，，，，，叠加人工本钱的快速上涨，，，，，工业自动化需求驱动中国成为全球最大的工业机械人市场。。1972 年海内最先研究工业机械人，，，，，直至 90 年月，，，，，市场仍以手艺研究为主，，，，，为行业后续生长举行手艺和人才储备。。

　　2013 年之后，，，，，国家出台了一系列政策对工业机械人的生长提出详细妄想，，，，，并多次重申其主要性。。主要政策包括：1)2013 年的《关于推进工业机械人工业生长的指导意见》;2)2015 年的《中国制造 2025》;3)2016 年的《机械人工业生长妄想(2016-2020 年)》。。

▲海内工业机械人生长政策节点

　　海内工业机械人工业自2000最先，，，，，生长历经了四大阶段：

　　1)萌芽阶段(2000-2009 年)，，，，，在汽车等下游行业较为低迷的配景下，，，，，海内工业机械人年均销量仅数千台，，，，，外资巨头加速结构海内市场，，，，，国产供应商主要做集成和署理。。

　　2)兴起阶段(2010-2012 年)，，，，，受益于下游汽车、3C 等工业需求的高增添以及自动化率的提升，，，，，海内工业机械人行业快速增添，，，，，年均销量凌驾 2 万台，，，，，内资集成生长壮大，，，，，并逐渐向中上游拓展。。

　　3)高速生长阶段(2013-2017 年)，，，，，随着政策津贴的麋集出台以及自动化产品价钱逐步下降，，，，，汽车、3C 等工业自动化市场快速增添，，，，，海内工

　　业机械人销量实现 5 年高增添，，，，，国产化率提高到 25%。。

　　4)行业整合阶段(2018-2019 年)，，，，，由于津贴大幅镌汰以及商业摩擦的影响，，，，，海内汽车、3C 电子等行业需求低迷，，，，，工业机械人产销增速放缓，，，，，2019 年销量约为 14 万台，，，，，同比下降约 9%，，，，，国产工业机械人低端产能出清，，，，，市场加速触底。。

　　2020 下半年以来，，，，，由于受到下游需求回暖等因素的推动，，，，，海内工业机械人行业景心胸逐步回暖，，，，，国产替换加速，，，，，行业集中度一连提升。。

▲海内工业机械人工业生长四大阶段

2、 下游应用逐步拓展

　　西欧国家已经在已往几十年中建设起完善的工业机械人工业系统，，，，，专注于自身拥有规模效应的大型工业，，，，，并拥有成熟的供应商系统，，，，，形成了工业机械人四各人族：德国库卡、瑞士ABB、日本发那科、日本安川。。

　　工业链方面，，，，，工业机械人行业的上游和中游划分为控制器、伺服系统、减速机等零部件领域和机械人整机制造;下游为系统集成，，，，，主要涵盖焊接、分拣、喷涂等生产领域;终端客户包括汽车、3C、金属、食物等行业。。工业机械人应用场景辽阔，，，，，其中外洋品牌工业机械人在汽车市场已实现成熟应用，，，，，领先国产工业机械人。。

　　随着工业机械人应用场景从汽车等领域逐步转向通用制造业以及新兴工业，，，，，如新能源锂电池和光伏等行业，，，，，海内企业与外洋供应商可阻止走入同质化低价竞争，，，，，增量市场空间辽阔。。

　　在小负载焊接领域，，，，，国产工业机械人的重复定位精度和笼罩规模已与“四各人族”产品相近，，，，，最高轴速上仍与外洋品牌相比稍有差别。。在重复定位精度方面，，，，，国产工业机械人可准确到0.05mm，，，，，与外洋主要供应商的工业机械人精度相近，，，，，而与外洋精度最高的机械人(0.02mm)相比仍有一定的前进空间。。

　　在笼罩规模方面，，，，，海内主要供应商机械人可实现1440mm-2010mm，，，，，与四各人族产品可实现的 1200mm-2028mm 概略相当。。最高轴速方面，，，，，海内除了工业机械人龙头可达约 700°/s 外，，，，，大部分工业机械人的最高轴速与外洋品牌仍保存一定差别。。

▲海内外企业焊接工业机械人参数比照

02.换道超车，，，，，国产替换加速

　　现在汽车行业仍为海内外工业机械人供应商下游主要的应用领域;其中外洋品牌下游主要应用于汽车整车，，，，，海内品牌主要提供冲压、焊接、喷涂、包装等汽车行业细分领域的机械人产品。。

埃斯顿焊接手艺优势显著，，，，，2020 年完成了对领先的焊接企业Cloos 的并购重组，，，，，现在公司压焊手艺已凌驾部分外洋品牌，，，，，细分领域龙头初现;埃夫特喷涂手艺优势显着，，，，，公司先后在境外收购喷涂机械人制造及系统集成商 CMA、通用工业机械人系统集成商 EVOLUT，，，，，机械人喷涂手艺加速提升。。

　　2021 年，，，，，埃斯顿宣布了与河南骏通车辆有限公司签署机械人销售条约的订单，，，，，标记着公司在专用车辆整车制造的领域获得规模性订单。。我们以为，，，，，随着下游制造业需求的逐步回暖，，，，，工业机械人行业景心胸有望一连提升，，，，，汽车行业作为下游主要的应用领域，，，，，市场空间辽阔。。

　　埃斯顿规模性标杆项目的建设翻开了国产工业机械人供应商在整车制造领域的市场空间，，，，，随着海内供应商手艺水平一直提升、项目履历逐渐富厚，，，，，海内品牌在汽车行业的渗透率有望一连提升，，，，，国产替换加速。。

▲海内主要工业机械人企业客户结构

　　阻止 2020 年，，，，，海内非汽车领域的工业机械人应用占比已由 2010 年的约 50%提升至 70%+，，，，，呈逐步递增趋势。。其中 3C 领域的应用凌驾 30%，，，，，金属制造领域的应用凌驾 12%，，，，，锂电、食物领域的应用均凌驾 5%。。随着 5G、新能源等领域的快速生长，，，，，工业机械人下游新的应用场景一连扩展;别的，，，，，随着机械人手艺一直前进以及使用机械人带来的经济性的提升，，，，，工业机械人在金属制造、食物饮料等生命周期相对较短的行业的应用也在一连增添。。

　　现在海内工业机械人供应商在中低端市园职位稳固，，，，，外洋工业机械人供应商主要集中在高端市场，，，，，因别的洋品牌在汽车整车和仓储物盛行业中市场份额较大，，，，，而海内品牌在以中低端市场为主和手艺难度相对较低的汽车电子、汽车零部件、金属加工等行业中市场份额较大;其他行业中，，，，，如食物饮料、医疗用品等行业，，，，，由于定制化水平高，，，，，价值量相较于汽车行业低，，，，，外资品牌难以周全顾及，，，，，因此主要由海内工业机械人供应商所笼罩。。

　　随着工业机械人下游应用领域的逐步拓宽，，，，，海内工业机械人增量市场空间辽阔，，，，，海内工业机械人企业有望依附自身优势逐步实现换道超车。。

▲2010 年海内工业机械人下游应用领域占比情形

▲ 2020 年海内工业机械人下游应用领域占比情形

▲ 海内外工业机械人供应商低中高端工艺占比情形

▲ 海内外工业机械人供应商下游应用领域占比情形

　　在对海内外工业机械人举行精度较量时，，，，，一样平常接纳埃斯顿负载分类标准：小负载(0-30kg)、中负载(30-100kg)、大负载(100-350kg)和超大负载(>350kg)。。

　　在小负载焊接领域，，，，，国产工业机械人的重复定位精度、臂展距离与“四各人族”产品相近，，，，，但在最大速率上仍与外洋品牌保存一定差别。。重复定位精度方面，，，，，海内主要供应商的小负载焊接机械人可达 0.05-0.08mm，，，，，与外洋四各人族工业机械人(0.05-0.08mm)概略相当;臂展方面，，，，，海内主要供应商的小负载焊接机械人最大事情距离可达 1400mm 以上，，，，，与外洋品牌平齐;最大速率方面，，，，，海内主要供应商的小负载焊接机械人达 125-175mm，，，，，相比外洋品牌相比仍有一定前进空间(180-260mm)。。

▲海内外小负载焊接机械人产品性能比照

　　中小负载折弯领域，，，，，国产机械人重复定位精度、臂展距离以及最大速率参数与“四各人族”产品靠近。。海内主要供应商的中小负载焊接机械人重复定位精度约为 0.03-0.1mm，，，，，靠近四各人族产品精度(0.04-0.07mm); 臂展方面，，，，，海内主要供应商的中小负载焊接机械人最大事情距离能抵达 2500mm 以上，，，，，与四各人族差别较小(2600mm);最大速率方面，，，，，海内主要供应商的中小负载焊接机械人达 110-175mm，，，，，与四各人族基本一致(110-170mm)。。

▲海内外中负载折弯机械人产品性能比照

　　在大负载冲压机械人领域，，，，，国产机型精度已经与部分外洋四各人族产品精度相当。。海内工业机械人龙头的重复定位精度为 0.2mm，，，，，与四各人族部分产品已基内情同(均达 0.2mm)，，，，，然而相比四各人族中部分精度达 0.03-0.05mm 的产品仍有一定的提升空间。。在小负载冲压领域，，，，，埃夫特于 2017 年推出重复定位精度达 0.07mm 的冲压机械人，，，，，国产工业机械人正一直向高精度冲压领域生长。。

▲海内外大负载冲压机械人产品性能比照

　　综合来看现在国产工业机械人的加工精度与四各人族的差别逐步缩小，，，，，部分精度仍有一定的前进空间。。随着海内工业机械人供应商一直通过“自主研发+外延并购”完善手艺系统，，，，，国产工业机械人的加工精度将一连优化，，，，，在国产替换趋势下有望加速追赶外洋工业机械人品牌。。

　　2020 年，，，，，四各人族在海内机械人售价高于同类型国产工业机械人售价约 40%以上。。现在国产工业机械人整体规模仍较小，，，，，未来随着行业的快速生长以及国产品牌渗透率的一连提升，，，，，海内供应商规模优势将逐步体现，，，，，本钱端仍有下降空间。。

▲2020 年四各人族与海内主要供应商工业机械人均价估算(单位：万元)

　　中恒久来看，，，，，国产工业机械人可提升的市场份额仍然较大，，，，，在部分细分赛道优势显着。。国产品牌的主要优势包括：

　　1)本土化优势：国产工业机械人供应商在海内拥有完善的营销网络和售后效劳系统，，，，，客户享有更高效、便捷的效劳;

　　2)本钱控制优势：外洋供应商在入口关税和经销商结构等方面本钱仍较高;别的，，，，，海内品牌逐渐形陋习模效应后，，，，，对上游议价能力增强，，，，，本钱控制能力有望进一步提升;

　　3)全工业链优势：海内工业机械人供应商一直通过“自主研发+外延并购”完善手艺系统、提升焦点零部件自制率，，，，，逐步形玉成工业链优势。。

　　综合来看，，，，，受益于下游制造业升级，，，，，叠加新兴应用领域翻开市场空间，，，，，工业机械人行业景心胸一连提升;海内工业机械人企业与外洋巨头错位竞争，，，，，同时施展自身价钱、本钱控制、本土化以及全工业链等优势，，，，，加速举行国产替换。。

　　2015-2020 年，，，，，海内工业机械人产量由 2015 年的 3.3 万台提升至 2020 年的 23.7 万台，，，，，CAGR 达 48.3%;销量由 2015 年的 6.9万台提升至 2020 年约 17 万台，，，，，CAGR 达 19.8%。。

　2015-2017 年，，，，，海内工业机械人销量由 6.9万台增添至 15.6 万台，，，，，CAGR 达 50.4%，，，，，实现快速增添，，，，，主要由于政策津贴的麋集出台以及自动化产品价钱的下降，，，，，下游汽车、3C 等工业自动化市场快速增添。。

　　2018-2019 年，，，，，海内工业机械人销量增速相对放缓，，，，，于 2018 年抵达增速最低点-1.4%，，，，，主要由于政策津贴的大幅镌汰以及商业摩擦的影响，，，，，下游需求一连低迷;2020 下半年以来，，，，，受益于制造业的回温暖工业升级，，，，，海内工业机械人行业景心胸一连回暖，，，，，整年实现产销划分为 23.7 万和 17 万台，，，，，同比划分增添约 27%和 21%。。

▲海内工业机械人产量(单位：万台)

▲ 海内工业机械人销量(单位：万台)

　　工业机械人国产替换加速，，，，，龙头增速优于行业平均水平。。2011-2020 年，，，，，海内工业机械人销量由 2.3 万台提升至约 17 万台，，，，，CAGR 达 25.1%;其中国产工业机械人销量由约 800 台增添至约 5 万台，，，，，CAGR 达 58.3%，，，，，高于海内整体销量增速约 33 个百分点;同期市场渗透率由3.5%提升至 29%，，，，，上升 25.5 个百分点。。2016-2020 年，，，，，埃斯顿工业机械人销量由约 1000 台增添至约 6000 台，，，，，CAGR 达 56.5%，，，，，同期复合增速优于行业约 41 个百分点，，，，，市场渗透率由约 1%提升至 4%，，，，，增添约 3 个百分点。。

▲海内主要企业工业机械人销量(单位：万台)

　　海内制造业就业职员平均人为由 2010 年的 3.1 万元提升至 2019 年的 7.8 万元，，，，，CAGR 达10.8%，，，，，呈逐年递增趋势。。海内生齿盈利褪去，，，，，劳动力本钱逐年上升，，，，，下游企业自动化升级需求进一步提升，，，，，人工替换有望加速。。

　　受益于政策支持和工业升级需求的提升，，，，，海内工业机械人密度由 2011 年的 10 台/万人逐步提升至 2019 年的 187 台/万人，，，，，CAGR 达 44.2%。。从渗透率角度看，，，，，海内工业机械人密度仍较低;2019 年，，，，，新加坡、韩国、日本、德国的工业机械人密度划分为 918、855、364、346，，，，，海内工业机械人密度仍有较大的提升空间。。

▲海内工业机械人密度(每万名工业工人拥有的工业机械人数目)(单位：台/万人)

▲2019 年全球各国/地区工业机械人密度(单位：台/万人)

　　2015-2020 年，，，，，全球工业机械人销量由 25.4 万台提升至 39.7 万台，，，，，CAGR 达 9.3%。。2015-2017 年，，，，，海内工业机械人全球渗透率从 27%提升至 41%，，，，，增添 14 个百分点;2017 年之后，，，，，海内工业机械人在全球渗透率基本维持在 35%以上。。

　　2018 年，，，，，海内受政策津贴大幅镌汰以及商业摩擦的影响，，，，，下游需求低迷，，，，，工业机械人销量在全球占比同比 2017 年下降 4.5 个百分点。。随着行业景心胸的一连苏醒，，，，，2018 年以来海内工业机械人销量在全球占比逐年递增，，，，，阻止 2020 年，，，，，海内工业机械人销量在全球占比已提升至 42.8%。。

　　2015-2020 年，，，，，海内工业机械人出口量由 2015 年的 1.2 万台提升至 2020 年的 8.1 万台，，，，，CAGR 达 46.5%;出口量在全球占比由 4.6%提升至 20.4%，，，，，增添约 16 个百分点。。

▲海内工业机械人出口量(单位：万台)

▲海内工业机械人出口量全球占比

　　海内龙头通过前期的并购整合，，，，，在部分细分领域已经建设优势，，，，，性能赶超外洋竞争敌手。。另外，，，，， 受益于海内制造业升级，，，，，工业自动化需求显著增添，，，，，海内龙头扩产节奏匹配度较高，，，，，迅速提升份额。。

　　海内工业机械人正在履历一系列契机，，，，，驱动全球渗透率的提升，，，，，包括海内制造业升级驱动的工业自动化需求增添、外洋需求恢复驱动的制造业产能瓶颈等，，，，，工业自动化的空间已经翻开，，，，，海内企业有望一连受益于行业高增添和份额提升。。

　　智工具以为，，，，，我国已经是全球第一大工业机械人市场，，，，，在国家政策及市场需求等多重因素驱动下，，，，，国产工业机械人依附性价比、渠道等优势，，，，，已经占有了海内许多细分领域的大部分市场，，，，，可是，，，，，在许多焦点部件领域，，，，，我们和外洋四各人族为代表的行业巨头仍有不小的差别，，，，，未来，，，，，随着中国制造的转型升级，，，，，相信这些差别会越来越小。。