ABB宣布全新GoFa? 协作机械人及SWIFTI? 协作机械人
科学手艺的一直突破和生长 ，，为推感人类社会一连前进提供了动力。。。依附着手艺的高速迭代 ，，人类不但获得了体力的解放 ，，甚至还能够借助科学手艺将智慧与生命举行一直延伸。。。
在2021天下人工智能大会当中 ，，有这样一些优异的企业 ，，它们致力于推动社会与行业转型 ，，运用人工智能资助人类实现更高效、可一连的未来。。。
作为大会的特殊参展商 ，，ABB通过软件将智能手艺融入电气、机械人、自动化、运动控制等产品及解决计划 ，，一直起劲拓展手艺的疆界 ，，运用立异手艺为社会生长带来全新动能。。。
据相识 ，，ABB将在本届大会中带来全新GoFa? 协作机械人及SWIFTI? CRB(协作机械人) ，，让我们配合期待它们的绝佳体现!
ABB展区：H2-E124
GoFa主要特点
ABB协作机械人产品组合又添新成员：全新6轴GoFa? CRB 15000协作机械人 ，，可知足用户对高负载协作机械人日益增添的需求 ，，资助企业提高生产效率 ，，提升生产柔性。。。GoFa? 协作机械人因其奇异的设计理念、亲和的形象和易用的特征斩获全球工业设计大奖——红点最佳设计奖。。。
GoFa协作机械人可清静一连地与人并肩事情 ，，且易于装置和使用 ，，能够资助企业为要求更高负载和更大事情规模的生产流程实现自动化 ，，从而协助操作职员完成重复沉重的各项使命。。。
GoFa机械人的事情规模抵达天下领先的950毫米 ，，同时运行速率最高可达每秒2.2米 ，，可为多种应用提供高效的解决计划 ，，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、磨练以及实验室自动化。。。
GoFa机械人具有一系列优势 ，，挣脱了物理屏障或围栏的约束 ，，有利于企业节约空间和用度。。。别的 ，，GoFa还使人与机械人能够共享事情空间 ，，协作完成使命 ，，同时不影响生产速率 ，，确保清静 ，，最洪流平地提升生产柔性和生产效率。。。
GoFa机械人共有六个枢纽 ，，每个枢纽都配备了智能扭矩和位置传感器 ，，具有轶群的功率和力限制性能。。。这些枢纽一旦感知到机械人手臂和操作职员之间的意外接触 ，，就将在几毫秒内使机械人手臂阻止运行 ，，阻止对操作职员造成危险。。。
GoFa的发音是“go-fa” ，，意为使用机械人资助企业“走得更远 ，，做得更多(go further and do more)”。。。GoFa的负载能力比YuMi高4.5公斤 ，，客户无需编程基础或事先培训即可轻松举行自动化操作 ，，为种种中小企业和大型企业等新老用户带来了新的机缘。。。
用户可通过指导式编程和ABB全新Wizard浅易编程软件轻松对GoFa机械人举行编程。。。Wizard接纳简朴的图形模浚块 ，，非专业职员也可轻松实现应用场景的自动化设置。。。这些模浚块包括“移动”、“拾取”和“重复”等基本功效 ，，用户可简朴直观地建设种种机械人操作使命。。。
每台ABB协作机械人都配备包括ABB Ability?状态监测和诊断效劳的启动装置包 ，，同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得专家手艺支持 ，，该手艺支持面向所有行业开放。。。
SWIFTI主要特点
ABB全球领先的IRB 1100工业机械人具有一流的速率和精度 ，，SWIFTI CRB(协作机械人)1100机械人正是在此基础上开发而成。。。CRB 1100 SWIFTI 机械人负载为4公斤 ，，最大事情规模可达580毫米 ，，操作简朴清静 ，，可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率 ，，同时资助更多企业实现自动化。。。
SWIFTI的最大工具中心点(TCP)速率凌驾每秒5米 ，，比同级别协作机械人快5倍以上 ，，可与工业机械人媲美。。。SWIFTI适用于人机间歇式协作 ，，它可以高速移动 ，，最大限度地提高生产效率 ，，并阻止当操作职员需要靠近协作机械人时可能爆发的清静隐患。。。
SWIFTI可适用于装配和抛光等作业 ，，此类作业需由操作职员举行现场监视和零件复位。。。通常来说 ，，此类使命需在现场设置大宗的物理清静步伐(如围栏) ，，以最洪流平降低人与高速移动的机械人接触的危害 ，，因此装置本钱和占地面积也会响应增添。。。别的 ，，由于操作职员进入事情区域时机械人必需阻止运行 ，，生产线速率和生产效率也会受到影响。。。
SWIFTI集成了清静激光扫描仪和ABB的SafeMove协作清静功效 ，，可确保移动的机械人不会与人爆发接触 ，，有用阻止了职员受伤。。。这些手艺确保操作职员脱离事情区域后机械人才最先事情 ，，包管人机清静协作 ，，无需设置物理屏障。。。
若是SWIFTI在事情区域内检测到操作职员 ，，协作机械人将自动减速或完全阻止 ，，让操作职员清静靠近。。。当操作职员脱离 ，，协作机械人将重新启动。。。若是机械人感知到事情区域内无人保存 ，，它将恢复全速运行状态。。。别的 ，，SWIFTI还接纳了交互状态显示灯作为特另外�；；； ；；；げ椒� ，，一旦操作职员进入协作机械人的事情区域 ，，显示灯可直观地显示协作机械人的事情状态。。。
据ABB协作机械人相关认真人体现：“SWIFTI可依附速率和距离监控功效 ，，实现更快速的清静协作 ，，填补了协作机械人和工业机械人之间的差别。。。新一代协作机械人(如SWIFTI)的扩展功效可以让更多企业用机械人取代完成重复、单协调危险的生产流程 ，，从而实现自动化 ，，提高生产效率 ，，同时也让员工有时间从事更有价值的事情。。。”
SWIFTI协作设计的另一特点是易于操作和装置。。。用户可使用SafeMove功效轻盈的快捷设置工具(包括ABB 示教器上的SafeMove设置应用程序)设定机械人的清静事情区域。。。
在对SWIFTI机械人举行编程时 ，，用户可通过可拆卸指导式编程装置和ABB全新Wizard 浅易编程软件举行编程。。。Wizard 接纳简朴的图形模浚块 ，，非专业职员也可轻松实现应用场景的自动化设置。。。这些模浚块包括“移动”、“拾取”、“重复”等基本功效 ，，用户可简朴直观地建设种种机械人操作使命。。。Wizard还具备过失处置惩罚功效 ，，使新手程序员也能处置惩罚诸如碰撞之类的过失。。。 因此 ，，操作职员无需学习重大的编程语言 ，，大大镌汰时间、精神投入和蜕化类型 ，，而这些因素曾使许多公司(尤其是中小企业)放弃对机械人自动化举行投资。。。每台ABB协作机械人都配备包括ABB Ability?状态监测和诊断效劳的启动装置包 ，，同时用户可在前六个月免费拨打支持热线获得专家手艺支持 ，，该手艺支持面向所有行业开放。。。
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