2021工博会，，，，，安川展品前瞻(机械人篇)
基于YASKAWA(安川)焦点产品和i?-Mechatronics(i立方-机电一体化)看法，，，，，实现客户的生产刷新
安川作为生产现场的焦点动力，，，，，使用产品群独吞的功效，，，，，通过差别产品的组合方法向客户提供解决计划。。。。 。。并以i?-Mechatronics(i立方-机电一体化)看法创立出的高附加值(生产现场数据的整合化、智能化、立异化)为切入点，，，，，实现建设“数字数据治理”和“智能制造”的智能工厂。。。。 。。
这次的展示不但先容产品单体的解决计划，，，，，还通过各演示机的整体展出，，，，，让主顾可以在展会现场亲自体验(整合化、智能化、立异化)生产现场的解决计划，，，，，并让主顾体会到安川的解决计划能实现到各工业制造现场的附加价值化。。。。 。。
展位号：8.1H-B257
本期展示
机械人演示系统
1、AIoT拣选系统
口号：通过数字化解决计划，，，，，创立新的附加价值
展示内容
使用AI学习功效一直训练机械人，，，，，通过YCP网络数据，，，，，自主剖析，，，，，实现高效拣选作业。。。。 。。
特色
①使用SCARA(型号：MOTOMAN-SOC400)，，，，，实现高级别行动速率，，，，，提高生产力。。。。 。。
②六轴机械手(型号：MOTOMAN-GP4)，，，，，倒挂装置节约空间。。。。 。。全轴IP67标准，，，，，提高耐情形性能。。。。 。。
③凭证机械学习训练模子(通过YCP网络数据)，，，，，自主剖析，，，，，实现自律拣选作业。。。。 。。
④使用机械人自带传感装置，，，，，不依赖视觉，，，，，实现精准拣选作业。。。。 。。
使用机械人
MOTOMAN-GP4(左)和MOTOMAN-SOC400(右)
2、机械人综合教育系统——一站式教育平台
口号：打造面向智能制造的AIoT人才作育平台
展示内容
机械人模拟多种作业用途的场景提供应用户学习，，，，，能够自界说显示运行的数据。。。。 。。
特色
①使用安川最新的六轴机械手(型号：MOTOMAN-GP4)，，，，，能够实现紧凑结构下的高速作业。。。。 。。
②使用安川的YCP软件能够自动收罗机械人及周边装备的运行状态，，，，，并对剖析获得的数据举行响应的诊断展望。。。。 。。
③通过二次开发软件Motoplus与仿真软件的扩展功效�？？？閅PL，，，，，不但能够实现由外部装备控制机械人行动并实时修正运动轨迹，，，，，还能自动妄想避开障碍物的运动轨迹。。。。 。。
使用机械人
MOTOMAN-GP4
3、人机协作机械人自动洗濯系统
口号
实现人机零距离、浅易装置的清静卫生食物加工产线
展示内容
协作机械人自动洗濯水果。。。。 。。
特色
①使用了协作机械人，，，，，清静性高，，，，，可不设置清静围栏。。。。 。。
②机械人抵达IP67的防护品级，，，，，可搭配多种工具，，，，，能在水下事情。。。。 。。
③机械人外貌接纳电镀工艺，，，，，内部接纳食物级润滑脂，，，，，可用于食物加工。。。。 。。
使用机械人
MOTOMAN-HC10DTF
4、智能弧焊系统
口号
搭载弧焊自动诊断功效，，，，，实现弧焊治理更浅易化
展示内容
六轴机械手(型号：MOTOMAN-AR1440)搭载X350铝焊套装完成铝制工件的焊接，，，，，通过YASKAWA Cockpit软件举行焊接数据剖析，，，，，实现焊接异常时的诊断、剖析和生产改善。。。。 。。
特色
①内置焊枪电缆的中空手臂结构，，，，，镌汰了对行动的干预，，，，，1根供电电缆维护简朴，，，，，具有优异的耐情形手腕结构。。。。 。。
②焊机具有新EAGL工法，，，，，接纳新型伺服马达∑-7实现焊接的高速响应性，，，，，焊接稳固性提高。。。。 。。
③YASKAWA Cockpit软件自动网络弧焊相关数据，，，，，使用焊接数据举行剖析、学习，，，，，能更好地配合现场作业职员剖析异常爆发时的倾向和要因，，，，，并对焊接条件以及工艺举行改良，，，，，实现越发优良的产品品控。。。。 。。
使用机械人
MOTOMAN-AR1440
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