»ã´¨ÊÖÒÕÍÆ³öȫиßËÙSCARA»úеÈË
´óÊý¾Ý¡¢ÖÇÄÜ»¯Ê±´ú£¬£¬£¬£¬£¬ÖÆÔìҵˮƽµÄÌá¸ßÓëÖØ´óÐÔµÄÔöÇ¿£¬£¬£¬£¬£¬ÀÉýÁ˶ԻúеÈËÁ¿ÓëÖʵÄÒªÇ󡣡£ÎªÁ˽øÒ»²½ÌáÉý¹¤ÒµÉú²úЧÂÊ£¬£¬£¬£¬£¬Ôö½ø¹¤Òµ½á¹¹µÄÖÇÄÜ»¯µ÷½â£¬£¬£¬£¬£¬»úеÈ˹¤ÒµÕýÔÚÑÏ¿ÁµÄÒªÇóÏ¿àÐÞ±¾Ê£¬£¬£¬£¬£¬Ò»Ö±ÁÁ³ö×Ô¼ºµÄ¡°±¦½£¡±¡£¡£
¸ßËٸ߾« ÓС°Çó¡±±ØÓ¦
¹â·üµç³ØÆ¬¡¢ï®µç³Ø¡¢ÎïÁ÷¡¢Ê³ÎïµÈÊǵ±½ñµÄÈÈÃŹ¤Òµ£¬£¬£¬£¬£¬ÔÚÕâЩÐÐÒµµÄ²úÏßÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬SCARA»úеÈËÍùÍù¼ç¸º×Å×°Åä¡¢°áÔË¡¢·Ö¼ð¡¢µã½º¡¢Í¿¸²¡¢Ëø¸½¡¢²å¼þ¡¢Ìù±êµÈÖ÷ÒªµÄÊÂÇé¡£¡£¡°ÈÈÃÅ¡±Ö®Ï£¬£¬£¬£¬£¬Ð§ÂÊ¡¢ÖÊÁ¿²ÅÊÇÁ¢ÓÚ²»°ÜÖ®µØµÄ»ù´¡¡£¡£ÎªÁËÖª×ãÕâЩÐèÇ󣬣¬£¬£¬£¬»ã´¨ÊÖÒÕÍÆ³öÁËÐÂÆ·¡ª¡ªIR-C8¸ßËÙSCARA»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬ÒÔ0.26s±ê×¼½Ú×à³ÉΪ»ã´¨Ê·ÉÏ×î¿ìµÄ»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬Îª¸ß¾«¶È¼Ó¹¤´øÀ´Ð§ÂÊ·ÉÉý¡£¡£
ÒÔ¹â·ü×é¼þ²úÏßΪÀý£¬£¬£¬£¬£¬Æäµç³ØµÄ´®º¸Ð§ÂÊÒѾ´ÓÔçǰµÄ1600p/h£¬£¬£¬£¬£¬ÌáÉýµ½ÏÖÔÚµÄ3600p/h£¬£¬£¬£¬£¬Òò´ËͨË×SCARA»úеÈËÒÑÔ¶Ô¶²»¿ÉÖª×ã¸Ã¹¤Òµ¶Ô°áÔËËÙÂʵÄÒªÇ󡣡£IR-C8¸ßËÙSCARA»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬Ïòŷϵ×î¸ßÐÔÄܵį·ÅÆ¿´Æë£¬£¬£¬£¬£¬½Ú×àʱ¼ä½öΪ0.26S£¬£¬£¬£¬£¬±ÈÉÏ´úµÄIRB»úеÈËËõ¶ÌÁË29%£¬£¬£¬£¬£¬Êǻ㴨ÊÖÒÕËÙÂÊ×î¿ìµÄSCARA»úеÈË£¬£¬£¬£¬£¬¿ÉÖúÁ¦¸ß¾«¶È¼Ó¹¤²úÏß´ó·ù¶ÈÌáÉýЧÂÊ¡£¡£
¡ñ ¡À0.02mmµÄÖØ¸´¶¨Î»¾«¶È£¬£¬£¬£¬£¬È·±£ÁËÓ¦ÓòúÏßµÄÖÆÔ칤ÒÕµÃÒÔ×îÓÅ·ºÆð£¬£¬£¬£¬£¬°ü¹ÜϸÃܲúÆ·µÄ×é×°ÖÊÁ¿¡£¡£
¡ñ ΪÁËÖª×ãÖÖÖÖ±°ÁÓÉú²úÇéÐεÄÓ¦ÓÃÐèÇ󣬣¬£¬£¬£¬IR-C8¶Ô»úеÈ˱¾ÌåºÍµç¿Ø¹ñµÄ·À»¤Æ·¼¶Í¬²½Éý¼¶¡£¡£ÔÚÓ¦ÓÃÖпɶԻúеÈ˱¾Ìå¼Ó×°Ë¿¸Ë·À»¤ÕÖ£¬£¬£¬£¬£¬ÊµÏÖIP54µÄ¸ß·À»¤Æ·¼¶£¬£¬£¬£¬£¬ÌáÉý±°ÁÓÇéÐÎÖÐÉú²úµÄÎȹÌÐÔ¡£¡£
¡ñ Çý¿ØÒ»Ìåµç¿Ø¹ñ£¬£¬£¬£¬£¬Ö§³ÖTCP/IP¡¢TCP Modbus¡¢EIP¡¢MC¡¢EtherCATµÈ¶àÖÖ×ÜÏߣ¬£¬£¬£¬£¬ÊµÏÖ¸ü¸ßµÄÀ©Õ¹ÐÔ£¬£¬£¬£¬£¬Ö§³Ö»úеÈËÓëϵͳ֮¼äµÄ»¥Áª»¥Í¨¡£¡£¶àÖÖ×°Ö÷½·¨£¬£¬£¬£¬£¬Öª×ã²î±ðÓ¦ÓÃÏÖ³¡µÄ¿Õ¼äÒªÇ󡣡£
¡ñ ¡°×öµÃºÃ¡±¸üÒª¡°¿´µÃ¼û¡±£¬£¬£¬£¬£¬IR-C8Äܹ»ÊµÊ±ÊÕÂÞ×°±¸ÔËÐÐÊý¾Ý£¬£¬£¬£¬£¬Í¨¹ýÔËÐÐ״̬Õì²â¹¦Ð§£¬£¬£¬£¬£¬Ê¹µç³Ø¡¢Ë¿¸Ë¡¢Î¶ȿØÖƱäµÃ¡°Ê±¿ÌÓÐÊý¡±£¬£¬£¬£¬£¬ÈÃʹÓÃÕßÔ½·¢¡°ÐÄÀïÓеס±¡£¡£
¡ñ ÔÚIR-C8¸ßËÙ»úеÈ˵Ŀª·¢Àú³ÌÖУ¬£¬£¬£¬£¬¿ª·¢Ö°Ô±ÀÎÀÎÎ§ÈÆ¡°¸ßËٸ߾«¡±ÒÔ¼°ÓÉ´Ë´øÀ´µÄ¡°¸ü¸ß¿É¿¿ÐÔ¡±µÄËßÇ󣬣¬£¬£¬£¬Ò»Ö±ÓÅ»¯½á¹¹Éè¼Æ£¬£¬£¬£¬£¬ÓÅ»¯Ëã·¨£¬£¬£¬£¬£¬²¢¶¨ÖÆÅ¤¾Ø¸ü´ó¡¢×ªËÙ¸ü¸ßµÄ¼õËÙ»ú£¬£¬£¬£¬£¬Ñ¡Åä×îÊÊÅäµÄÂí´ï£¬£¬£¬£¬£¬È·±£»£»£»£»£»úеÈËÔÚ¸ßËÙÔËÐÐʱµÄ¸ÕÐÔ½øÒ»²½ÌáÉý£¬£¬£¬£¬£¬Õ½Ê¤Õñ¶¯¸üÎȹ̣¬£¬£¬£¬£¬ÔËÐй켣¸üÈá˳£¬£¬£¬£¬£¬·ºÆð¸ß¾«¶È¼Ó¹¤¹¤ÒÕ¡£¡£
¡¡¡¡½ôץʹµã íÆíÂǰÐÐ
2020Ä꣬£¬£¬£¬£¬»ã´¨ÊÖÒÕSCARA»úеÈËÔÚº£ÄÚÊг¡·Ý¶îÅÅÃûµÚ3£¬£¬£¬£¬£¬Î»¾Ó¹ú²úÆ·ÅÆµÚһλ¡£¡£2021Ä꣬£¬£¬£¬£¬»ò½«ÊµÏÖÕûÄê³ö»õÍ»ÆÆ1Íǫ̀¡£¡£ »ã´¨ÊÖÒÕ»úеÈËÊÂÒµ²¿Êг¡×ܼàÒ¶ÎĹãÌåÏÖ£¬£¬£¬£¬£¬¡°»úеÈË»»ÈË¡±ÊƲ»¿Éµ²£¬£¬£¬£¬£¬»úеÈËδÀ´Ò»¶¨Òª×ÊÖú¿Í»§ÊµÏÖ¡°¾«ÒæÖÆÔ족£¬£¬£¬£¬£¬¾ÍÊÇÒªÔÚ½µ±¾ÔöЧµÄÌõ¼þÏ£¬£¬£¬£¬£¬Ò»Á¬Ç¿»¯¸ßËÙ¡¢¸ß¾«¡¢¸ß¿É¿¿ÐÔµÄÊÖÒÕÓÅÊÆ£¬£¬£¬£¬£¬²¢´øÀ´Ò×ÓÃÐÔµÄÌáÉý¡£¡£
¡ñ ÖÆÔ칤ҵÒýÈë»úеÈ˵ÄÖ÷Ҫ˼Á¿Êǽµ±¾ÔöЧ¡£¡£´Ó»úеÈËÈ«ÉúÃüÖÜÆÚµÄÐÔ¼Û±ÈTCOÊÇÓû§¿¼Á¿µÄÒªµã£¬£¬£¬£¬£¬Í¬Ê±×·Çó¼«ÖµĽÚ×à¡¢¾«¶ÈµÈÒªº¦Ö¸±ê¡£¡£
¡ñ »úеÈË´ó¶àÐèÒª¶þ´Î¸Ä×°¡¢µ÷ÊÔ£¬£¬£¬£¬£¬¶ÔÒ»ÏßÔ±¹¤µÄËØÖÊÒªÇóºÜ¸ß¡£¡£ÔøÓпͻ§Ìá³ö£¬£¬£¬£¬£¬ÆóÒµÒ»Ö±Óа²ÅŹ¤Òµ»úеÈ˵ÄÍýÏ룬£¬£¬£¬£¬È´ÓÉÓÚȱ·¦×¨ÒµÊÖÒÕÖ°Ô±¶ø²»µÃ²»¡°Ôٵȵȡ±¡£¡£Òò´ËÒ×ÓÃÐÔµÄÌáÉýÄÜ´ó·ù½µµÍ»úеÈËÓ¦ÓÃÃż÷¡£¡£
¡ñ Ò×ÓÃÐÔµÄÁíÒ»¸öÌåÏÖÊÇ»úеÈ˵ÄÍøÂ绯¡£¡£¹¤Òµ»úеÈËÐèÒªÓëPLC½»»¥£¬£¬£¬£¬£¬²Å»ª½«Êý¾ÝÂòͨ¡¢¶ÁÈ¡¡¢ÅÌËã¡¢ÉÏÔÆ¡¢Ó¦Ó㬣¬£¬£¬£¬ÊµÏÖ»úеÈ˵ÄÔ¤Õï¶Ï¡¢Ô¤Î¬»¤¡¢ÊµÊ±¼à²âµÈ¹¦Ð§£¬£¬£¬£¬£¬ÊͷŲÙ×÷Ö°Ô±µÄ¾«Éñ¡£¡£
Ò¶ÎĹãͬʱҲÌåÏÖ£¬£¬£¬£¬£¬ÎªÁË˳Ӧ»úеÈ˵ÄÉú³¤Ç÷ÊÆ£¬£¬£¬£¬£¬½¹µã²¿¼þ×ÔÖ÷»¯Êǻ㴨»úеÈËʼÖÕ¼á³ÖµÄÕ½ÂÔ¡£¡£Í¬Ê±Ìá¸ß×ÔÉí²úÆ·µÄÄ£¿£¿£¿£¿é»¯Óë¿ÉÑÓÕ¹ÐÔ£¬£¬£¬£¬£¬ÔöÇ¿¹¤Òպͳ¡¾°¶¨ÖÆ»¯ÄÜÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬²¢ÔÚ¹ú¼ÒÖØµãÉú³¤ºÍÍÆ¶¯×ªÐ͵Ĺ¤ÒµÁìÓò·¢Á¦¡£¡£
ÃæÁÙÓ¦ÓÃÐÐÒµ¶Ô¾«ÒæÖÇÔìÓë½µ±¾ÔöЧµÄÆÈÇÐÐèÇ󣬣¬£¬£¬£¬»ã´¨ÊÖÒÕ»úеÈËÕýÔÚÒÀ¸½×ÔÉíµÄ¶´²ìÓëÊÖÒÕ»ýÀÛ£¬£¬£¬£¬£¬²ú³ö¼æ¾ß¹ú¼ÊË®×¼ÓëµÍÓ¦ÓÃÃż÷µÄ½â¾ö¼Æ»®£¬£¬£¬£¬£¬×ÊÖú¿Í»§ÊµÏÖ¡°ÖÊ¡±ºÍ¡°Á¿¡±µÄË«ÌáÉý¡£¡£Í¬Ê±µÃÒæÓÚ½ü¶þÊ®ÄêµÄ»ýµí£¬£¬£¬£¬£¬»ã´¨Äܹ»ÔÚ»úеÈ˵Ļù´¡ÉÏ£¬£¬£¬£¬£¬½øÒ»²½ÕûºÏÆäÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÁìÓòµÄÉîÖ¿ÄÜÁ¦£¬£¬£¬£¬£¬ÌṩÕûÏß×Ô¶¯»¯ÖÇÄÜ»¯½â¾ö¼Æ»®£¬£¬£¬£¬£¬ÐÖú¿Í»§ÊÍ·ÅÊý¾ÝDZÄÜ£¬£¬£¬£¬£¬ÖúÆäÂõÏòÖÜÈ«µÄÊýÖÇ»¯¡£¡£
£¨×ÊÁÏȪԴ£º»ã´¨ÊÖÒÕ¹ÙÍø£©
meÌåÓý¹ÙÍø×Ô¶¯»¯ÐÂÎÅÖÐÐÄΪÄúÌṩ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÐÐÒµ×ÊѶ£¬£¬£¬£¬£¬¹¤¿ØÐÂÎÅ£¬£¬£¬£¬£¬×Ô¶¯»¯ÐÐÒµÉú³¤Ç÷ÊÆ¡£¡£ÐÂÎÅÆµµÀΪÄúÌṩеÄÒµ½ç¶¯Ì¬,¸ü¶à¹¤Òµ×Ô¶¯»¯×ÊѶ,¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÐÂÎÅÏÈÈݶ¼ÔÚmeÌåÓý¹ÙÍø×Ô¶¯»¯ÐÂÎÅÖÐÐÄ¡£¡£