爱普生全新GX4 SCARA机械人上市!
陪同着新能源光伏、锂电池行业的飞速生长，，，，， 客户对生产效率有了更高的要求，，，，，适用于高速搬运、细密组装的高速率高精度的爱普生SCARA机械人GX4应运而生。。。GX4负载4kg，，，，，并有250mm、300mm、350mm臂长及多种规格机型可供选择。。。
要实现高速、高精度的机械人控制，，，，，必需解决的一个问题是镌汰机械人的振动。。。爱普生开发了“GYROPLUS Technology”可以有用镌汰从高速运动阻止时的剩余振动，，，，，缩短机械人阻止后稳固下来所需的期待时间，，，，，抵达更高的事情效率。。。
GX系列高功率模式，，，，，相比同臂长机型标准模式下CT提升10%-15%。。。250mm臂长机型CT可达0.33S。。。
免电池马达单位，，，，，无需替换编码器电池也能将原点数据生涯，，，，，资助客户节约本钱，，，，，镌汰�；；；奔�，，，，，利便维护。。。
台面及多种装置方法，，，，，台面装置底部线缆接口，，，，，350mm臂长机型曲轴臂设计，，，，，利便客户在有限的空间内无邪结构。。。
无需工具即可拆卸线缆，，，，，凭证差别装置方法提供L型及直型两种讨论利便客户选择。。。
除标准型(S)、清洁及防静电型(C)外，，，，， GX系列新推出更优价钱防静电型(E),知足半导体、纺织业等静电敏感应用需求。。。
(GX4-A351E)
新控制器RC700-D支持OPC-UA，，，，，利便客户清静地将装备互联爆发的海量数据高效传输，，，，，助力建设智慧工厂。。。
产品规格表
注释
*1: 曲轴臂设计只适用于350mm臂长台面装置机械人。。。
*2: 不要超负载使用。。。
*3: 循环时间基于额定负载加速模式下(水平300mm,笔直25mm),往返拱形运动的时间(为最大速率优化的路径坐标)。。。
*4: 凭证负载和最后执行器状态通过Inertia下令设置参数(参数盘算要领拜见使用说明书)。。。
*5: 清洁度：切合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 个 0.1 m 颗粒)。。。
*6: 树脂盖镀有电解镍以避免静电，，，，，电位差为±5V以下。。。
*7: 据使用情形程序设置差别而转变。。。
*8: 标准线缆(非高柔线缆)。。。（资料泉源：爱普生GX4 SCARA机械人官网）
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