倍福：通过 MTP 网关和 MTP 中枢无邪集成现有�？？？？？？�
�？？？？？？槔嘈桶�(MTP)在流程工业中的应用日益普遍，，，，，，首批工业应用的乐成实验就很好地证实晰这一点。。然而，，，，，，潜在用户面临着必需充分熟悉该项标准以充分使用其优势的挑战。。另一个问题是，，，，，，差别的应用场景很容易引起混淆，，，，，，尤其是在已有项目中。。本概述页周全介绍了倍�；；； ；；；� PC 的控制手艺在新项目和已有项目现场轻松实验�？？？？？？榛套爸媒峁沟亩嘀址椒�。。
新建项目中的 MTP 历程装置结构
MTP 计划可以资助用户新产品快速上市、缩短维修时间并降低单位化生产本钱。。这在新建项目中尤为有利，，，，，，由于这些项目中使用的装置完全接纳�？？？？？？榛杓�。。这种结构由各个自力的历程装置组件(PEA 或简称为�？？？？？？�)组成，，，，，，通过切合 MTP 标准，，，，，，以最小的工程量实现最大的无邪性。。打包的 AML 文件详细形貌了所有功效、各个控制组件、通讯层面和�？？？？？？榻峁�。。总流程体例层(POL)使用这些信息，，，，，，完全自力于制造商地自动将�？？？？？？榧傻搅鞒讨校�，，，，并实现即插即用功效。。除了标签映射之外，，，，，，还可以天生具有统一外观的用户界面。。唯一需要手动处置惩罚的是功效的体例，，，，，，它通常通过办法链编程实现。。
MTP 计划不但适用于新建历程装置，，，，，，并且关于已有项目还具有可自动集成到控制层的优势。。POL 功效通�；；； ；；；岜徽系较钟械� SCADA 或 DCS 系统中。。因此，，，，，，在更新软件后，，，，，，现有的历程装置就能够即插即用地将 MTP �？？？？？？榧傻搅鞒讨校�，，，，从而简化扩展程序。。由此爆发的混淆架构连系了两者的优点，，，，，，并可凭证需要逐步扩展。。这也意味着不再需要使用映射表举行重大的集成，，，，，，甚至能够不需要在 DCS 中特殊开发控制代码。。这些�？？？？？？榭梢宰粤τ诳刂葡低尘傩屑桑�，，，，并可在须要时快速替换，，，，，，以最大限度地镌汰�；；； ；；；奔�。。�？？？？？？榈某叽绮⒎抢慰课裙蹋�，，，，而是可以凭证应用场景的差别而转变。。这体现多个工艺办法可以组合成一个较大的�？？？？？？椋�，，，，同时可以在自力于制造商的基础上标准化使用和集成类似于历程剖析手艺(PAT)中使用的细密剖析仪器。。集成在带 MTP 的 DCS 系统中的边沿装备确保集成来自差别制造商的剖析仪器，，，，，，无需重新设置。。这是通过标准化历程自动化现场装备信息模子实现的：PA-DIM。。
已有项目中的 MTP 历程装置结构
除了在历程装置层区分新建和已有项目之外，，，，，，还可以在�？？？？？？椴憔傩姓庵制饰�。。在自动化手艺方面，，，，，，新建的 MTP �？？？？？？橥ǔＳ上殖∽氨浮/O、控制器组成，，，，，，可能还会包括一台用于外地操作的控制面板。。在控制器上实验 PLC 程序，，，，，，以实例化 MTP 接口并确保切合 MTP 标准。。数据点通过集成的 OPC UA 效劳器提供应 POL。。至于�？？？？？？樽约海�，，，，它可以由多个功效单位或功效性装备组件(FEA)组成。。在差别的�？？？？？？橹校�，，，，FEA 可能包括差别设置的泵及其配套的流量控制传感器等元件。。若是�？？？？？？槟诘� FEA 泛起故障，，，，，，可以轻松替换这些组件，，，，，，而无需直接替换整个�？？？？？？椋�，，，，从而镌汰响应爆发的�；；； ；；；奔�。。
1、具有无邪功效单位的�？？？？？？�
�？？？？？？樯杓谱约壕哂形扌靶圆⒉挥惺�。。这意味着可以在不重新编程控制系统的情形下无邪毗连或移除各个 FEA。。这些 FEA 通常包括带传感器和执行器的 IP67 级远程 I/O 站点，，，，，，可以通过 EtherCAT 热毗连或类似手艺无邪集成。。也可以通过 Ethernet-APL 将智能装备直接集成到�？？？？？？橹�。。
MTP �？？？？？？槿粢烧庑┳ㄓ凶氨福�，，，，就必需在控制程序中界说并预先设置一个牢靠的、可兼容的 FEA 库，，，，，，以便在需要时(甚至在运行时代)毗连或断开 FEA。。若是在历程装置层界说了该库，，，，，，则 FEA 也可以在差别的�？？？？？？橹涫褂�。。关于�？？？？？？榈淖芴� MTP 来说，，，，，，主要的是支持这种固有的无邪性，，，，，，可以接纳多种要领来实现这一目的：
每个支持的设置选项都有自己的定制化 MTP。。其优势在于，，，，，，所提供的功效始终与现真相形完全一致;但这仅适用于设置数目可控的情形。。别的，，，，，，每次修改完设置后，，，，，，都必需在 POL 中重新设置响应的 MTP
若是有更多种类的设置，，，，，，FEA 可以通过专用的操作屏显示，，，，，，这样 MTP 就包括了一个主操作屏和一个特殊用于显示每个 FEA 的操作屏。。显示元素可以参考目今有用的 FEA 操作屏。。FEA 的专用功效将使用特另外效劳或专门的执行类型(历程)举行映射。�？？？？？？梢允褂盟ㄖ甘酒骼凑锒闲Ю突蚶棠拷袷欠窨芍葱�;但这个历程可能会导致 MTP 变得过于杂乱，，，，，，由于必需忽略无效的元素。。在现在的情形下，，，，，，差别操作屏之间也没有动态跳转标签的选项，，，，，，这意味着必需使用所显示的有用设置手动切换操作屏
2、MTP 网关用于翻新刷新现有的装置
EtherCAT 周期时间最短为 62.5 ?s，，，，，，AX8000 多轴伺服系统因此成为市场上速率最快的总线装备之一。。这也足以知足那些需要极高性能的应用场景，，，，，，尤其是设定点转变速率极快的应用。。漫衍式时钟功效的运用可以确保实现所有轴的纳秒级准确同步。。每个轴�？？？？？？榛蛑峋浔噶礁龈咚偈至渴淙耄�，，，，并自动提供带有目今位置信息和时间戳的信号。。通过超采样功效，，，，，，纵然在总线周期较慢较慢的情形下，，，，，，也能确保设定点在目今的控制器周期内高精度、高度动态地传输。。
3、用于设置、调试和维护的软件
在�？？？？？？榈囊延杏τ贸【爸校�，，，，最常见的是翻新刷新现有的历程装置，，，，，，使其切合 MTP 标准。。这种类型的装置可能已经有自己的控制器，，，，，，或者像 FEA 一样，，，，，，它可能只是一个简朴的 I/O 解决计划。。关于现有的控制系统，，，，，，通常需要尽可能少地调解目今设置。。若要实现这一点，，，，，，需要集成一个特另外控制器作为 MTP 网关，，，，，，将现有的�？？？？？？橛成涞� MTP 模子中。。这样就可以凭证 MTP 标准提供信息和性能。。
网关和现有控制器之间通常通过 EtherCAT、OPC UA、PROFINET 或 ADS 接口等通讯手艺交流数据。。例如，，，，，，实验室自动化中现有的 LabVIEW? 控制器可通过 MTP 功效扩展，，，，，，且装备可通过串口集成。。凭证现有控制系统的性能和操作系统，，，，，，网关也可作为虚拟化解决计划来实验。。
基于 MTP 网关的历程装置结构
4、在统一个控制器上实验多个�？？？？？？榈� MTP 中枢
一个古板的 MTP �？？？？？？榻峁雇ǔ０ㄒ桓隹刂破鳎�，，，，通过专用的 OPC UA 效劳器将所需的数据提供应 POL;但许多其它项目尤其是在已运行项目并不需要这种结构，，，，，，而是需要在统一个控制器上实验多个�？？？？？？�。。影响因素可能包括多个控制器的特殊本钱、现有的历程装置结构，，，，，，以及精简的安排优势和程序代码维护。。虽然�？？？？？？樵谕骋桓隹刂破魃鲜笛椋�，，，，但仍需自力地将它们提供应 POL，，，，，，以坚持其即插即用功效，，，，，，并能够无邪地添加到历程装置中或从历程装置中移除。。
基于 MTP 中枢的历程装置结构
实现这一功效行为的要领是将 MTP 网关的功效与无邪的 FEA 要领相连系，，，，，，并将其整合到统一个控制器上的 MTP 中枢中。。在 MTP 中枢内，，，，，，为每个可锁定�？？？？？？槭道艘桓� PLC Runtime，，，，，，在其中凭证 MTP 标准实现了特定的历程逻辑，，，，，，并划分导出了相关联的 MTP 文件。。通过 MTP 中枢内OPC UA 效劳器中的专用命名空间和天生的 MTP 文件，，，，，，POL 可以继续自力、无邪地集成各个�？？？？？？�。。
就 POL 而言，，，，，，除了�？？？？？？榛峁蚕硐嗤� IP 地点之外，，，，，，与古板要领相比并没有什么区别。。因此，，，，，，在经济效益和实验方面，，，，，，MTP 中枢在有许多小�？？？？？？榈那樾蜗赂咭庖�。。另一个优势是能够互连实时系统中差别的 PLC Runtime，，，，，，例如，，，，，，在�？？？？？？橹涫笛樽ㄓ械牧蚯寰猜呒�。。�？？？？？？橹涞谋曜蓟ㄑ对� MTP 标准的后几节中有概述。。
通过使用无邪的 FEA 要领中的通讯手艺，，，，，，可以在运行时代将预设置�？？？？？？榕� MTP 中枢，，，，，，而无需重新设置。。像 MTP 网关一样，，，，，，仅带 I/O 组件或现有控制器的�？？？？？？橐部杉傻� MTP 中枢中。。虽然，，，，，，这里所显示的计划可以在历程装置层相互连系。。
5、基于 PC 的控制是最适合的框架
早在 2011 年，，，，，，倍福便以 AM8000 系列为起源，，，，，，最先生产高动态、高品质的伺服电机，，，，，，同时立异性地引入了单电缆手艺。。在接下来的几年里，，，，，，倍福一直拓展产品线，，，，，，又研发了众多新的电机型号，，，，，，包括配备更大的转子惯量、性能更强的自动式强制冷却计划、阳极氧化铝外壳、用于苛刻情形条件的不锈钢外壳，，，，，，以及线性执行器和铁芯直线电机。。集成有伺服驱动器的电机适用于低压(24 或 48 V DC)和高压应用中都展现出卓越的性能和适用性。。AM8000 电机系列笼罩了 24 V...480 V 的电压规模，，，，，，周全知足种种应用场景的多样化需求。。
（泉源：倍福官网）
me体育官网自动化新闻中心为您提供工业自动化行业资讯，，，，，，工控新闻，，，，，，自动化行业生长趋势。。新闻频道为您提供新的业界动态,更多工业自动化资讯,工业自动化新闻介绍都在me体育官网自动化新闻中心。。
