PLC的基本知识与应用
PLC，，，，可编程逻辑控制器，，，，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，，，，它接纳一类可编程的存储器，，，，用于其内部存储程序，，，，执行逻辑运算，，，，顺序控制，，，，准时，，，，计数与算术操作等面向用户的指令，，，，并通过数字或模拟式输入/输出控制种种类型的机械或生产历程。。。是工业控制的焦点部分。。。
上世纪80年月至90年月中期，，，，是PLC生长最快的时期，，，，年增添率一直坚持为30~40%。。。在这时期，，，，PLC在处置惩罚模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力获得大幅度提高，，，，PLC逐渐进入历程控制领域，，，，在某些应用上取代了在历程控制领域处于统治职位的DCS系统。。。
随着可编程控制器的推广、应用，，，，在现代工业中的职位已十分主要。。。为了占领市场，，，，赢得尽可能大的市场份额，，，，各至公司都在原有PLC产品的基础上，，，，起劲开发新产品。。。这些生长主要着重于两个方面：一方面是向着网络化、大型化、高可靠性、多功效偏向生长；；；另一方面则是向着小型化、低本钱、简朴易用偏向生长。。。
PLC具有通用性强、使用利便、顺应面广、可靠性高、抗滋扰能力强、编程简朴等特点。。。PLC在工业自动化控制特殊是顺序控制中的职位，，，，在可预见的未来，，，，是无法取代的。。。
PLC在海内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。。。
（图为三菱PLC）
使用情形大致可归纳为如下几类：
1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最普遍的应用领域,它取代古板的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台装备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线.如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等.
2模拟量控制
在工业生产历程当中,有许多一连转变的量,如温度、压力、流量、液位和速率等都是模拟量.为了使可编程控制器处置惩罚模拟量,必需实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换.PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换� ？？？�,使可编程控制器用于模拟量控制.
3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制.从控制机构设置来说,早期直接用于开关量I/O� ？？？榕恢么衅骱椭葱谢�,现在一样平常使用专用的运动控制� ？？？�.如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制� ？？？�.天下上各主要PLC厂家的产品险些都有运动控制功效,普遍用于种种机械、机床、机械人、电梯等场合.
4历程控制
历程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制.作为工业控制盘算机,PLC能体例种种各样的控制算法程序,完成闭环控制.PID调理是一样平常闭环控制系统中用得较多的调理要领.大中型PLC都有PID� ？？？�,现在许多小型PLC也具有此功效� ？？？�.PID处置惩罚一样平常是运行专用的PID子程序.历程控制在冶金、化工、热处置惩罚、锅炉控制等场合有很是普遍的应用.
5数据处置惩罚
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功效,可以完成数据的收罗、剖析及处置惩罚.这些数据可以与存储在存储器中的参考值较量,完成一定的控制操作,也可以使用通讯功效传送到别的智能装置,或将它们打印制表.数据处置惩罚一样平常用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于历程控制系统,如造纸、冶金、食物工业中的一些大型控制系统.
6通讯及联网
PLC通讯含PLC间的通讯及PLC与其它智能装备间的通讯.随着盘算机控制的生长,工厂自动化网络生长得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通讯功效,纷纷推出各自的网络系统.新近生产的PLC都具有通讯接口,通讯很是利便.
（图为西门子PLC）
PLC的基本事情原理：
一．PLC接纳“顺序扫描，，，，一直循环”的事情方法
1．每次扫描历程。。。集中对输入信号举行采样。。。集中对输出信号举行刷新。。。
2．输入刷新历程。。。当输入端口关闭时，，，，程序在举行执行阶段时，，，，输入端有新状态，，，，新状态不可被读入。。。只有程序举行下一次扫描时，，，，新状态才被读入。。。
3．一个扫描周期分为输入采样，，，，程序执行，，，，输出刷新。。。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行转变而转变的。。。
5．扫描周期的是非由三条决议。。。（1）CPU执行指令的速率（2）指令自己占有的时间（3）指令条数
6．由于接纳集中采样。。。集中输出的方法。。。保存输入/输出滞后的征象，，，，即输入/输出响应延迟。。。
二．PLC与继电器控制系统、微机区别
1．PLC与继电器控制系统区别
前者事情方法是“串行”，，，，后者事情方法是“并行”。。。
前者用“软件”，，，，后者用“硬件”。。。
2．PLC与微机区别
前者事情方法是“循环扫描”。。。后者事情方法是“待命或中止”
PLC 编程方法
PLC最突出的优点接纳“软继电器”取代“硬继电器”。。。用“软件编程逻辑”取代“硬件布线逻辑”。。。
PLC编程语言有梯形图、布尔助记符语言，，，，等等。。。尤其前两者为常用。。。
梯形图语言特点：
1．每个梯形图由多个梯级组成。。。
2．梯形图中左右双方的竖线体现设想的逻辑电源。。。当某一梯级的逻辑运算效果为“1”时，，，，有设想的电流通过。。。
3．继电器线圈只能泛起一次，，，，而它的� ？？？⒊１沾サ憧梢苑浩鹞奘�。。。
4．每一梯级的运算效果，，，，连忙被后面的梯级所使用。。。
5．输入继电器受外部信号控制。。。只泛起触点，，，，不泛起线圈。。。
第四节 主要手艺性能
用户程序存储容量：是权衡可存储用户应用程序几多的指标。。。通常以字或K字为单位。。。16位二进制数为一个字，，，，每1024个字为1K字。。。PLC以字为单位存储指令和数据。。。一样平常的逻辑操作指令每条占1个字。。。准时/计数，，，，移位指令占2个字。。。数据操作指令占2~4个字。。。
每五节 PLC的分类
按结构分类：
1． 整体式：是把PLC各组成部分装置在一起或少数几块印刷电路板上，，，，并连同电源一起装在机壳内形成一个简单的整体，，，，称之为主机或基本单位、小型、超小型PLC接纳这种结构。。。
� ？？？槭剑菏前裀LC各基本组成做成自力的� ？？？�。。。中型、大型PLC接纳这种方法。。。便于维修。。。
PLC控制器是一种专门为在工业情形下应用而设计的数字运算操作的电子装置。。。它接纳可以体例程序的存储器，，，，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，，，，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，，，，控制种种类型的机械或生产历程！
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