光电编码器，，，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。。。。。。这是现在应用最多的传感器，，，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。。。。。。光栅盘是在一定直径的圆板上中分地开通若干个长方形孔。。。。。。由于光电码盘与电念头同轴，，，电念头旋转时，，，光栅盘与电念头同速旋转，，，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，，，通过盘算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反应目今电念头的转速。。。。。。别的，，，为判断旋转偏向，，，码盘还可提供相位相差90?的两路脉冲信号。。。。。。

　　光电编码器(Optical Encoder)俗称“单键飞梭”，，，其外观似乎一个电位器，，，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，，，许多装备(如显示器、示波器等)用它作为人机交互接口。。。。。。

光电编码器原理

　　光电编码器是使用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器.

　　常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成.光栅现实上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件吸收的光通量随透光线条同步转变,光敏元件输出波形经整形后,变为脉冲信号,没转一圈,输出一个脉冲.凭证脉冲的转变,可以准确丈量和控制装备位移量

光电编码器的应用电路

　　EPC－755A光电编码器的应用

　　EPC－755A光电编码用具备优异的使用性能，，，在角度丈量、位移丈量时抗滋扰能力很强，，，并具有稳固可靠的输出脉冲信号，，，且该脉冲信号经计数后可获得被丈量的数字信号。。。。。。因此，，，我们在研制汽车驾驶模拟器时，，，对偏向盘旋转角度的丈量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，，，其输出电路选用集电极开路型，，，输出区分率选用360个脉冲/圈，，，思量到汽车偏向盘转动是双向的，，，既可顺时针旋转，，，也可逆时针旋转，，，需要对编码器的输出信号鉴相后才华计数。。。。。。图2给出了光电编码器现实使用的鉴相与双向计数电路，，，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，，，计数电路用3片74LS193组成。。。。。。

　　当光电编码器顺时针旋转时，，，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，，，D触发器输出Q(波形W1)为高电平，，，Q(波形W2)为低电平，，，上面与非门翻开，，，计数脉冲通过(波形W3)，，，送至双向计数器74LS193的加脉冲输进端CU，，，举行加法计数；；；此时，，，下面与非门关闭，，，其输出为高电平(波形W4)。。。。。。当光电编码器逆时针旋转时，，，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，，，D触发器输出Q(波形W1)为低电平，，，Q(波形W2)为高电平，，，上面与非门关闭，，，其输出为高电平(波形W3)；；；此时，，，下面与非门翻开，，，计数脉冲通过(波形W4)，，，送至双向计数器74LS193的减脉冲输进端CD，，，举行减法计数。。。。。。

　　汽车偏向盘顺时针和逆时针旋转时，，，其最大旋转角度均为两圈半，，，选用区分率为360个脉冲/圈的编码器，，，其最大输出脉冲数为900个；；；现实使用的计数电路用3片74LS193组成，，，在系统上电初始化时，，，先对其举行复位(CLR信号)，，，再将其初值设为800H，，，即2048(LD信号)；；；云云，，，当偏向盘顺时针旋转时，，，计数电路的输出规模为2048～2948，，，当偏向盘逆时针旋转时，，，计数电路的输出规模为2048～1148；；；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处置惩罚电路。。。。。。

　　现实使用时，，，偏向盘频仍地举行顺时针和逆时针转动，，，由于保存量化误差，，，事情较长一段时间后，，，偏向盘回中时计数电路输出可能不是2048，，，而是有几个字的误差；；；为解决这一问题，，，我们增添了一个偏向盘回中检测电路，，，系统事情后，，，数据处置惩罚电路在模拟器处于非使用状态时，，，系统检测回中检测电路，，，若偏向盘处于回中状态，，，而计数电路的数据输出不是2048，，，可对计数电路举行复位，，，并重新设置初值。。。。。。

　　光电编码器在重力丈量仪中的应用

　　接纳旋转式光电编码器，，，把它的转轴与重力丈量仪中赔偿旋钮轴相连。。。。。。重力丈量仪中赔偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；；；旋转式光电编码器分两种，，，尽对编码器和增量编码器。。。。。。

　　增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，，，其码盘比尽对编码器码盘要简朴得多且区分率更高。。。。。。一样平常只需要三条码道，，，这里的码道现实上已不具有尽对编码器码道的意义，，，而是爆发计数脉冲。。。。。。它的码盘的外道和中心道有数目相同匀称漫衍的透光和不透光的扇形区（光栅），，，可是两道扇区相互错开半个区。。。。。。当码盘转动时，，，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所爆发的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，，，给计数系统提供一个初始的零位信号）。。。。。。从A，，，B两个输出信号的相位关系（超前或滞后）可判断旋转的偏向。。。。。。由图3（a）可见，，，当码盘正转时，，，A道脉冲波形比B道超前π/2，，，而反转时，，，A道脉冲比B道滞后π/2。。。。。。图3（b）是一现实电路，，，用A道整形波的下沿触发单稳态爆发的正脉冲与B道整形波相‘与’，，，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，，，反之，，，只有逆向口脉冲输出。。。。。。因此，，，增量编码器是凭证输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动偏向和相对角位移量。。。。。。通常，，，若编码器有N个（码道）输出信号，，，其相位差为π/ N，，，可计数脉冲为2N倍光栅数，，，现在N=2。。。。。。图3电路的弱点是有时会爆发误记脉冲造成误差，，，这种情形泛起在当某一道信号处于‘高’或‘低’电平状态，，，而另一道信号正处于‘高’和 ‘低’之间的往返转变状态，，，此时码盘虽然未爆发位移，，，可是会爆发单偏向的输出脉冲。。。。。。例如，，，码盘爆发颤抖或手动瞄准位置时（下面可以看到，，，在重力仪丈量时就会有这种情形）。。。。。。