三菱伺服电机内部的转子是永磁铁，，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，，转子在此磁场的作用下转动，，同时电机自带的编码器反响信号给驱动器，，驱动器凭证反响值与目的值举行较量，，调解转子转动的角度。。。。伺服电机的精度决议于编码器的区分率。。。。

分类：

主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；；MR-J2系列；；MR-J2S系列；；MR-E系列；；MR-J3系列；；MR-ES系列。。。。

三菱伺服MR-E系列

是在MR-J2S系列的基础上开发的，，坚持了高性能可是限制了功效的AC伺服系列。。。。

MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速率控制模式），，MR-E-AG（模拟量输入的速率控制模式和转矩控制模式）。。。。

MR-E系列的配套伺服电机的编码器接纳16384脉冲/转区分率的增量位置编码器。。。。

产品介绍：

MR-E伺服放大器手艺规格

伺服放大器 伺服放大器型号：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允许电压波动规模 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允许频率波动规模 ±5%以内

三菱伺服驱动器 MR-J2S-100A

控制方法 正弦波PWM控制、电流控制方法

动力制动器 内装式（注3）

内装再生制动器 无 无 有 有 有 有

保唬护功效 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保唬护）、检测器异常保唬护、再生异常保唬护、电压缺乏和瞬时停电保唬护、过速率保唬护、误差过大保唬护

位置控制模式 输入脉冲频率 500kpps（差动式吸收器时），，200kpps（集电极开路吸收时）

定位反响脉冲 编码器、伺服电机每转的区分率：10000p/rev(4倍）

指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位规模设置 0～±50000脉冲（指令脉冲单位）

误差过大 ±10转

转矩限制 参数设置

速率控制模式 速率控制规模 内部速率指令1：5000

速率波动率 ±0.01%以下（负载波动0～100%） 0% （电源波动±10%）

转矩限制 参数设置

结构 自冷、开放式（IP00) 强冷、开放式（IP00)

情形 周围温度 0～55℃ （无冰冻）、生涯温度：-20～65℃（无冰冻）

周围湿度 90%RH以下（无结露）、生涯湿度：90%RH以下（无结露）

空气 室内（无直射阳光）、无侵蚀性气体、易燃气体、油雾和灰尘等

标高 海拔1000m以下

振动 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

      三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用较量普遍，，不但可以用于事情机械和一样平常工业机械等需要高精度位置控制的领域，，该产品海域RS-232和RS-422串行通讯功效，，通过装置有伺服设置软件的小我私家盘算机就能举行参数设定，，试运行，，状态显示和增益调解等操作，，三菱伺服电机|J3系列HC-RP353是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功效的三菱伺服系统，，其控制方法有位置控制，，速率控制，，和转矩控制以及它们之间的切换控制方法可供选择。。。。

MR-JE系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，，坚持了高性能可是限制了功效的AC伺服系列。。。。

MR-JE系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速率控制模式），，MR-E-AG（模拟量输入的速率控制模式和转矩控制模式）。。。。

MR-JE系列的配套伺服电机的新款编码器接纳16384脉冲/转区分率的增量位置编码器。。。。

（资料泉源：三菱伺服系统官网）

三菱伺服系统由伺服电机和控制器，，调速器。。。。驱动器组成。。。。产品型号：三菱伺服电机|J3系列HC-RP353，，主要系列有MR-J2S系列，，MR-J系列，，MR-H系列，，MR-C系列 ，，MR-J2系列，，MR-J2S系列，，MR-E系列，，MR-J3系列，，MR-J4系列，，MR-ES系列。。。。本页型号：三菱伺服驱动器 MR-J2S-100A（资料泉源：三菱伺服系统官网）